Una vez creada la estructura básica del robot y algunos de sus accesorios, es hora de empezar a programar.
Nuestro equipo utiliza el programa homologado por la FLL "Lego Mindstorm NXT 2.1".
En la prueba que hemos empezado a realizar, hemos decidido programarla por rotaciones y grados ya que son más fáciles de usar y obviamos el uso de sensores (salvo el sensor de presión) debido a su complejidad.
Poco a poco vamos programando las pruebas, mejorándolas y adaptándolas según convenga. No vamos a programar el robot para que las realice todas, ya que no disponemos de las piezas requeridas para llevarlas a cabo .
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